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dilluns, 21 de novembre 2022 10:46
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STELO: un nuevo dispositivo robótico modular de la marcha para daño cerebral adquirido. Exploración de su usabilidad
Categorías: Ceadac , Investigación , Proyectos , Artículos
Etiquetas: daño cerebral adquirido , proyectos de investigación , trastornos de la marcha , robótica , exoesqueleto , ensayo clínico
El Centro de Referencia Estatal de Atención al Daño Cerebral (Ceadac), dependiente del Imserso, colaboró junto a Marsi Bionics en el ensayo clínico del exoesqueleto STELO. Los resultados obtenidos en este ensayo, se plasmaron en el artículo que compartimos hoy. Introducción En los últimos años, la prevalencia del daño cerebral adquirido (DCA) ha ido en aumento, lo que lleva a una alteración de la funcionalidad de la marcha en los individuos afectados. Los exoesqueletos de marcha tradicionales suelen ser rígidos y bilaterales y carecen de adaptabilidad. Para abordar esto, se desarrolló STELO, un dispositivo modular pionero de asistencia para la marcha. Este dispositivo se puede configurar externamente con módulos de articulación para atender las diversas discapacidades de cada paciente, con el objetivo de mejorar la adaptabilidad y la eficiencia. Objetivos y Metodología Este estudio tiene como objetivo evaluar la seguridad y usabilidad del prototipo modular funcional inicial, STELO, en una muestra de 14 participantes diagnosticados con DCA. Los eventos adversos, la asistencia y el tiempo de ajuste del dispositivo y el rendimiento de la marcha se evaluaron durante tres sesiones de uso del dispositivo. Conclusiones Los resultados revelaron que STELO era seguro y no se informaron de eventos adversos graves. La necesidad de asistencia y el tiempo necesario para el ajuste del dispositivo, disminuyeron progresivamente a lo largo de las sesiones. Aunque no se observó una mejora significativa en la velocidad al caminar después de tres sesiones de uso de STELO, los participantes y terapeutas informaron de niveles satisfactorios de comodidad y usabilidad en los cuestionarios. En general, este estudio demuestra que el dispositivo modular STELO ofrece una solución segura y adaptable para personas con DCA, con comentarios positivos de usuarios y terapeutas. Fuente Cumplido Trasmonte, Carlos; Barquín-Santos, Eva; Gor, María Dolores; Plaza, Alberto; García-Varela, David; Ibáñez-Herrán, Leticia; González Alted, Carlos; Díaz-Valles, Paola; López-Pascua, Cristina; Castrillo-Calvillo, Arantxa; Molina-Rueda, Francisco; Fernández, Roemi; García-Armada, Elena. (2023). STELO: A New Modular Robotic Gait Device for Acquired Brain Injury—Exploring Its Usability. En Sensors. Vol 24. 198. (DOI: 10.3390/s24010198). Descarga el artículo completo en el siguiente enlace o solicítalo al centro de recursos a través del correo centro.recursos.ceadac@imserso.es
dimarts, 27 de febrer 2024 13:14
Estudios de investigación en el Ceadac. Análisis de una tarea de alcance y agarre.
Categorías: Ceadac , Investigación , Proyectos , Artículos
Etiquetas: miembro superior , proyectos de investigación , cooperación , terapia ocupacional
Una de las labores de Centro de Referencia Estatal de Atención al Daño Cerebral (Ceadac) es la de crear conocimiento y divulgarlo para mejorar el modelo de atención y la calidad de vida de nuestras personas usuarias. Dichos objetivos van acorde al Plan Estratégico de la Subdirección de Gestión del Imserso en su línea estratégica 1, que se relaciona con el «Modelo de Atención» y con su línea estratégica 4, relacionada con la «Difusión del Conocimiento». Uno de los trabajos de investigación realizados en el Ceadac es el “Análisis de una tarea de alcance y agarre del ítem 6 de la escala SULCS”. El cual se ha llevado a cabo a través de profesionales del Ceadac, en colaboración con el Grupo de Investigación Occupational Thinks, perteneciente al Centro Superior de Educación Universitaria La Salle. El objetivo de esta investigación es realizar un análisis del movimiento de uno de los ítems de la escala Stroke Upper Limb Capacity Scale, en el cual, el paciente debe alcanzar una pelota de tenis colocada a cierta altura con el brazo extendido. Posteriormente, este análisis fue analizado con un programa informático llamado The Observer XT 13.0, para medir la cantidad y los movimientos que necesita un brazo afecto y otro sano para la realización de la tarea, así como medir el tiempo que se necesita para la realización de cada uno de esos movimientos. Con este análisis se intentaba hacer una comparativa al realizar el ítem con el brazo afecto y con el brazo sano, con el fin de describir las diferencias en la ejecución de los movimientos que se necesitan para realizar la tarea de alcance, así como medir el tiempo necesario para realizar esa acción. Por otro lado, es importante reseñar, que estos estudios descriptivos, pueden ser útiles para el trabajo clínico, ya que permite analizar de una forma más objetiva y cuantitativa, aspectos que en la práctica profesional resultan cotidianos. Los resultados de esta investigación fueron expuestos en el IV Congreso de la AETEMA, el pasado mes de abril en Real Sitio de San Ildefonso (Segovia) dentro del Congreso de la Sociedad Española de Cirugía de Mano. Artículo realizado por el departamento de terapia ocupacional del Ceadac
dimarts, 16 de gener 2024 13:18
Aplicación de la Robótica Social en Neurorrehabilitación
Categorías: Ceadac , Recursos para DCA , Investigación , Proyectos , Artículos
Etiquetas: daño cerebral adquirido , proyectos de investigación , tecnología , neurorrehabilitación , robótica
El pasado 15 de febrero el Centro de Referencia Estatal de Atención al Daño Cerebral (Ceadac), dependiente del Imserso, en Madrid, inició una prueba de la plataforma Inrobics Rehab en sus instalaciones. Gracias a la participación de la Fundación Segunda Parte, quienes se encargan de realizar las pruebas con los usuarios del Ceadac, Inrobics podrá obtener datos que validen el uso de la solución en pacientes con daño cerebral adquirido. ¿Qué es Inrobics Rehab? Inrobics Rehab es una plataforma digital basada en robótica social que proporciona sesiones de rehabilitación a personas que presentan limitaciones en su capacidad motora, cognitiva y social derivadas de alteraciones neurológicas. Esta herramienta, diseñada conjuntamente por ingenieros y profesionales de la salud, puede ser utilizada en el ámbito clínico para enriquecer las intervenciones terapéuticas de larga duración que frecuentemente se ven aquejadas de falta de motivación y adherencia por parte del paciente ofreciendo a los terapeutas una amplia gama de actividades fundamentadas en los principios de gamificación, intensificación de terapias, neuroplasticidad y control motor. La plataforma, accesible desde cualquier dispositivo con conexión a internet, consta de una arquitectura software basada en Inteligencia Artificial complementada con un robot social de apariencia humanoide llamado Robic y un sensor RGB-D que monitoriza los movimientos del paciente y proporciona datos sobre los rangos de movimiento de las diferentes articulaciones. Esto permite generar informes con datos actualizados cuando se precise y observar la evolución del paciente. Es la primera solución de robótica social en Europa que consigue la certificación como producto sanitario. En la actualidad,Inrobics Rehab ofrece 6 bloques de actividades que permiten entrenar habilidades motrices y cognitivas pero continúa realizando nuevos desarrollos para ofrecer más recursos a los profesionales. Historia de Inrobics. Inrobics es una spin off de la Universidad Carlos III de Madrid que nace tras más de siete años de investigación. Los primeros estudios acerca de la aplicabilidad terapéutica de Inrobics se realizaron en el Hospital Virgen del Rocío de Sevilla con niños con Parálisis Braquial Obstétrica, así como en un campamento de niños con Parálisis Cerebral organizado por la Universidad Europea de Madrid. Los resultados de los desarrollos tecnológicos y los estudios realizados se recogieron en dos tesis doctorales y 12 publicaciones científicas. Estudio El pasado mes de Julio se realizó un estudio piloto en el Hospital Nacional de Parapléjicos de Toledo con niños con lesión medular y en la actualidad, a parte de la prueba que se está realizando en el Centro de Referencia Estatal de Atención al Daño Cerebral (Ceadac), Inrobics tiene desplegada una plataforma en el centro de día y en la unidad de rehabilitación hospitalaria de la Fundación Instituto San José para comprobar el impacto de la herramienta en pacientes con daño cerebral adquirido. En concreto, las pruebas realizadas en el centro de día de la Fundación Instituto San José, nos permitirán conocer los beneficios del uso de la plataforma en terapia grupal. La experiencia sustraída de las diferentes líneas de trabajo que se han llevado a cabo hasta ahora confirma que la robótica social asistencial: Puede mejorar en gran medida la calidad y la duración de la adherencia en los tratamientos al dirigir interacciones sociales lúdicas diseñadas para producir un progreso medible hacia las metas del usuario. Se puede usar de manera efectiva para involucrar en intervenciones terapéuticas basadas en el juego, potenciando la rutina diaria de los usuarios con diversidad funcional. Influye en el aprendizaje motor, con un enfoque «top down» focalizado en inducir neuroplasticidad, o la capacidad de un cerebro en desarrollo para formar nuevas conexiones neuronales. Promueve la actitud positiva ante el esfuerzo y la frustración. Valida el esfuerzo continuo del usuario. Puede mejorar la concentración, participación y motivación del paciente al incluir en las sesiones poderosas mecánicas de juego. En la actualidad, Inrobics Rehab ya se está comercializando. A principios de año fue adquirida por un centro de atención temprana en Palma de Mallorca y diversas entidades están pendientes de financiación para poder adquirirla. Aún así, para Inrobics es muy importante continuar mejorando el sistema, ampliar los usos de la plataforma y generar evidencia científica, de ahí la colaboración con diferentes organismos e instituciones. A lo largo de este año 2022, Inrobics lanzará la versión “Home” de su Inrobics Rehab, que permitirá a los pacientes realizar sesiones de rehabilitación en sus domicilios previamente configuradas por sus terapeutas. Inrobics Home hará posible intensificar la actividad de los pacientes en sus terapias y mejorará el acceso al tratamiento rehabilitador de personas que no puedan trasladarse con frecuencia a la clínica u hospital. Fuensanta García Martín Terapeuta Ocupacional de Inrobics
dimarts, 16 de gener 2024 13:29
¿En qué se parecen un huevo y una semilla? estudio longitudinal de la formación de conceptos tras un ictus.
Categorías: Artículos
Etiquetas: ictus , proyectos de investigación
Resumen Los objetivos de este estudio son: Evaluar la formación de conceptos en pacientes hospitalizados por ictus Estudiar su recuperación, longitudinalmente, durante un tratamiento neurorehabilitador. Se valoró la formación de conceptos en 20 pacientes con ictus mediante el subtest de Semejanzas (WAIS-IV). Edad media: 51 ± 7,34 años. Nivel de escolaridad: baja (n=5), media (n=7) y alta (n=8). Semejanzas se administró en 7 ocasiones a lo largo de 13 semanas. La primera 2,06 ± 1,22 meses post-ictus y la última 4,76 ± 1,27 meses post-ictus. Las respuestas erróneas se categorizaron utilizando un sistema de clasificación ad hoc. En la primera administración nueve participantes obtuvieron un rendimiento límite-patológico, fuertemente influido por la escolaridad pero no por la edad ni el tiempo post-ictus. Las respuestas erróneas fueron heterogéneas entre participantes. El análisis longitudinal mostró una mejora en el rendimiento en Semejanzas durante los 5 meses post-ictus, acompañada de cambios en determinadas respuestas erróneas. La formación de conceptos o conceptualización es la capacidad de identificar rasgos comunes y pertinentes entre experiencias, establecer relaciones abstractas entre ellas y almacenarlas en forma de conceptos; lo cual permite generar principios y reglas .(…) La capacidad para generar sistemas conceptuales, así como su adecuado uso, economiza recursos cognitivos. Permite trascender el uso de asociaciones específicas y concretas y razonar utilizando conceptos generales –más abstractos– (Miller et al., 2002). Como cabría esperar, existe relación entre un uso eficiente de los sistemas conceptuales y un mayor grado de autonomía en la vida diaria. Asimismo, su alteración limita la capacidad funcional (Ahmed & Miller, 2015; Nguyen, Copeland, Lowe, Heyanka & Linck, 2020). Los déficits en la formación de conceptos son habituales en patologías neurológicas como la Enfermedad de Alzheimer (Joubert et al., 2017), la demencia frontotemporal la demencia vascular , la Enfermedad de Parkinson el traumatismo craneoencefálico, el ictus que cursa con afasia o el ictus que lo hace sin afasia (Chan, Chan, Wu, Liu & Xu, 2016). Estos déficits impiden, o dificultan, que los pacientes neurológicos encuentren la relación abstracta que engloba a elementos que pertenecen a una misma categoría, favoreciendo la generación de relaciones basadas en características superficiales o perceptivas. Asimismo, dichos pacientes obvian relaciones abstractas y supraordinales cuando han de afrontar situaciones problemáticas; dejándose llevar por características perceptivas o poco relevantes. Esto hace que aborden cada evento como si se tratara de una experiencia nueva, sin extrapolar normas o principios generales creados a través de experiencias previas Los objetivos de nuestro trabajo son: evaluar la capacidad de formar conceptos en pacientes hospitalizados por un ictus, y estudiar su patrón de recuperación, de forma longitudinal, en el contexto de un tratamiento neurorehabilitador. Nuestras hipótesis son que: la capacidad de formar conceptos estará alterada tras un ictus y que presentará un patrón de mejora progresiva a lo largo del proceso de recuperación. Fuente Espiña-Boua, Miguel , Enseñat-Cantallopsa, Antonia ,Peña-Casanovad, Jordi y García-Molina, Alberto . ¿En qué se parecen un huevo y una semilla? estudio longitudinal de la formación de conceptos tras un ictus. Cuadernos de Neuropsicología, 2022 Vol. 14 nº 3 p.64-74. Descarga el artículo completo.
dilluns, 22 de gener 2024 08:56
Funcionalidad de la marcha en personas con Daño Cerebral Adquirido
Categorías: Investigación , Artículos
Etiquetas: daño cerebral adquirido , proyectos de investigación , deporte , marcha
Relación entre las pruebas de funcionalidad de la marcha en personas con Daño Cerebral Adquirido (DCA) en fase subaguda. Objetivo Analizar el grado de relación entre cuatro pruebas que valoran la funcionalidad de la marcha en sujetos jóvenes con daño cerebral adquirido (DCA) en fase subaguda y conocer el grado de relación entre estas pruebas y la percepción subjetiva de seguridad en actividades de la vida diaria. Metodología 67 participantes jóvenes con DCA en fase subaguda (43 hombres y 24 mujeres) con una edad media de 35,09 ± 9,77 años. Se realizó estadística descriptiva de todas las variables demográficas: género, edad, Índice de Masa Corporal (IMC), meses desde que se produjo la lesión y etiología lesional. Para analizar si existe correlación entre las variables se utilizó el coeficiente de Pearson (p≤0,05). Conclusiones Las pruebas de funcionalidad de la marcha presentan una correlación significativa entre moderada y muy alta en personas jóvenes con DCA. El ABC presenta una correlación significativa moderada con las cuatro variables de funcionalidad de la marcha analizadas en esta población. Fuente García Hernández, J. J.; Mediavilla Saldaña, L.; Pérez Rodríguez, M.; Moreno Almeida, A.; Pérez Tejero,J.; González Alted, C. (2012). Relationship among gait performance tests in individuals with acquired brain injury in subacute phase. AGON. International Journal of Sport Sciences. 2(1),6-16. Descarga artículo completo (342 KB)
dilluns, 22 de gener 2024 09:00
Entrenamiento robótico para la rehabilitación tras un ictus
Categorías: Ceadac , Investigación , Artículos
Etiquetas: ictus , rehabilitación , proyectos de investigación , tecnología , robótica
Antecedentes Los dispositivos robóticos llevan tiempo utilizándose para rehabilitar la marcha después del accidente cerebrovascular. Aunque los resultados sugieren que los pacientes tras un ictus se benefician de esta terapia no convencional, no hay un acuerdo sobre los enfoques óptimos asistidos por la robótica para promover la recuperación neurológica. Este artículo presenta un nuevo protocolo de terapia robótica que utiliza un exoesqueleto para la movilización de tobillo que perturba la articulación basándose en un control de aprendizaje tácito. Metodología Reclutamos diez personas sanas y un paciente para este estudio para un protocolo piloto de intervención que incluía la realización de movimientos del tobillo siguiendo diferentes trayectorias con un videojuego. El sistema modulaba de forma autónoma la dificultad de la tarea según la puntuación obtenida en el videojuego para aumentar el desafío. La hipótesis era que el aprendizaje motor durante las sesiones de entrenamiento conduciría a un aumento de la excitabilidad corticoespinal correspondiente los músculos dorsiplantaroflexores, evaluada por medio de estimulación magnética transcraneal. Resultados Se han observado mejoras en el rendimiento de la tarea y los resultados motores tanto en individuos sanos como en el caso de estudio con el paciente. La excitabilidad corticoespinal del músculo tibial anterior (agonista de la flexión dorsal del tobillo) aumentó significativamente después del entrenamiento; sin embargo, no se observaron cambios significativos en la excitabilidad corticoespinal del sóleo (antagonista de la flexión dorsal). Las escalas clínicas mostraron mejoras funcionales en el paciente con accidente cerebrovascular. Conclusiones Estos hallazgos tanto en la evaluación neurofisiológica como en la evaluación del rendimiento sugieren un mejor aprendizaje motor. Algunas limitaciones del estudio incluyen la duración e intensidad del tratamiento, así como los cambios no significativos en la excitabilidad corticoespinal obtenida para el músculo antagonista. No obstante, los resultados sugieren que este entrenamiento robótico es un enfoque potencialmente interesante que puede explorarse para la rehabilitación de la marcha en pacientes tras un ictus. Fuente Asín-Prieto Guillermo, Martínez-Expósito Aitor, Barroso Filipe O., Urendes Eloy J., Gonzalez-Vargas Jose, Alnajjar Fady S., González-Alted Carlos, Shimoda Shingo, Pons Jose L., Moreno Juan C. Haptic Adaptive Feedback to Promote Motor Learning With a Robotic Ankle Exoskeleton Integrated With a Video Game. Frontiers in Bioengineering and Biotechnology. vol, 8. 2020.(DOI:10.3389/fbioe.2020.00113) Descarga el artículo completo (1659 KB)
dilluns, 22 de gener 2024 09:03
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dijous, 17 de novembre 2022 17:34
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